地形 Mapboxからタイル画像を取得して一枚の画像に合成する
LabsのツールではなくPythonから直接Mapboxから画像をダウンロードする方法。この方法を使うと解像度に限度がなくなる。環境の準備Mapboxのアカウント登録して、キーを取得しておくPython本体のインストール※インストール時に「...
地形 
Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算参考：国土交通省 道路構造令の各規定の解説 III-4.線形遠心力＝質量 * 速度^2 / 曲率半径Z = (G / g) * (v^2 / R)Z：遠心力v：速度(...
Polyline ベジェ曲線の描画
連続したベジェ曲線ベジェ曲線は始点と終点を必ず通り、他の制御点は通らない特徴がある。ガイドカーブを分割して中間点を始点と終点にすれば、各々のカーブが同じベクトルでつながるので連続したカーブを描くことができる。2次（Quandric）のベジェ...
Polyline ベジェ曲線のガイドカーブをつくる
ガイド用に作成したポリラインをベジェ曲線用に分割していく。ループにも対応しています。2次ベジェ曲線用（3点のカーブ）最初と最後以外の直線を分割して、3点ずつカーブをつくり、つないでいく。//// ポリラインをベジェ曲線（2次）のガイドライン...
VEX イージングカーブ
Ease In Out Sin// Sinfloat easeInOutSin(const float x){ return -(cos(PI * x) - 1) / 2;}@P.y = easeInOutSin(@P.x);対象の形にする...
数学 振り子運動と角速度
角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。角速度角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。v = rωな...
Polyline Polylineのリダクション（Douglas-Peuckerアルゴリズム）
カーブを単純化するアルゴリズムです。処理の流れ１：始点と終点をプロット対象とする。２：プロット対象をラインで結び、その間の各点との距離を調べる３：許容距離以上で一番遠いポイントを選び、新たにプロット対象とする４：２～３の処理を再帰的に繰り返...
SOP Polypath SOPのコード解説
Polypath SOPとはポリラインのトポロジーをクリーンアップし、重複したり分離しているカーブを一本に整理する便利なSOPです。Polypath SOPの中身。trace_edgesが肝の部分で、ここで新しくポリラインを生成している。直...
Polyline ハーフベクトルを計算する
ハーフベクトルを計算することで、進行方向に対してカーブが左右のどちら向きに膨らんでいるか（外向きか内向きか）を判定できる。前後のポイント座標で計算する//// ハーフベクトルを計算する（外側のベクトル）// Run Over: Primit...
数学 円弧の半径と角度を計算する
矢高(h)と弧長(c)から半径(r)と角度(Θ)を計算する。ピタゴラスの定理で求まる。半径を求める(r – h)^2 + (c / 2)^2 = r^2rにまとめるとh^2 – 2rh + (c / 2)^2 = 02rh = h^2 + ...