4つの制御点で描くクロソイド曲線
4点（3辺）の制御点でクロソイド曲線→円弧→クロソイド曲線の3セグメントのカーブを描画します。 クロソイドカーブの基本についてはこのページを参考にクロソイド曲線について 場合分け 平行の場合 P0-P1とP2-P3が平行
クロソイド曲線
制御点で描くクロソイド曲線
実装の流れ 2次ベジェ曲線の3つの制御点を利用して連続するクロソイド曲線を描画していく。ポリラインをベジェ制御点に分割する ポリラインを3ポイント（2辺）ごとに分割し、 それぞれのガイドカーブにクロソイド曲線を描いていく
