クロソイド曲線

4点（3辺）の制御点でクロソイド曲線→円弧→クロソイド曲線の3セグメントのカーブを描画します。クロソイドカーブの基本についてはこのページを参考にクロソイド曲線について場合分け平行の場合P0-P1とP2-P3が平行の場合。Θ = 180° -...