Math球と線分の交点計算 直線の式はP1 = P0 + V*t それぞれの成分に分解するとX = P.x + V.x * tY = P.y + V.y * tZ = P.z + V.z * t 球の式はX2 + Y2 + Z2 = R2 そ2020-11-07
