Polyline 円弧を描く
ガイドラインを利用して円弧を描きます。ガイドラインの片方の余った長さの部分は直線になります。円弧の計算についてはここを参考に円弧の半径と角度を求める・ガイドライン2辺のうち短い方の長さを選ぶ・ガイドライン同士の成す角から円弧の中心角θが求ま...
Polyline 
Terrain 勾配を考慮した経路探索のためのグラフ構築
山岳地形向け経路探索のためのグラフ作成のアイデアとその手法です。もっともらしい経路探索の結果のためには元となるグラフの構造が重要になります。地形メッシュをグラフとして利用するまずはもともとのメッシュを加工してグラフをつくってみます。ハイトフ...
Polyline 道路ネットワークの生成
地形メッシュ上に集落のポイントを置き、それらをつないだ道路のネットワークを生成します。部分的に「集落と街道の生成」という論文を参考にしています。アルゴリズムの流れ集落をノード、道をリンクとしたネットワークモデルとして考える。メッシュ状に集落...
Polyline ループするポリライン
ループ（連環）しているポリラインはそれぞれの状態のポイントインデックスの終点が変わる。ポリラインを扱う時はこのズレに注意する必要がある。Closeプリミティブが閉じている状態。0から3のポイントで構成された四角形ポリゴン。ポイント数は4つ。...
Python Visual Studio CodeのPython環境設定
環境：Houdini 20.5.487, Visual Studio Code 1.99.2Visual Studio Codeで快適にPythonを書く環境をつくる。VS Codeにhou moduleを認識させるWorkspaceをつく...
Polyline ループ状ポリラインの開始点を変更する
ループ状のポリラインの開始点をインデックスで指定する。矢印の座標を開始地点にする。ポリラインのポイントの並びを変え、Sort SOPのPoint Sort: By Vertex Orderで整えたもの。//// 連環するポリラインの特定の場...
Python 列挙型（Enum）の使い方
PythonでのEnumの使い方。from enum import Enumclass Mode(Enum): IDLE = 0 WALK = 1 RUN = 2設定する時は# 設定self.mode = Mode.IDLEself.mod...
Math Catmull-Romスプラインをベジェ曲線に変換する
Catmull-Romスプラインの接線ベクトルを使うことで3次ベジェ曲線の制御点を生成することができる。Catmull-Romスプライン曲線計算式Catmull-Romスプラインの接線ベクトル\(V_0\)、\(V_1\)を利用する。3次ベ...
Math Catmull-Romスプライン曲線
Catmull-Romスプライン曲線は制御点をすべて通るような曲線を引くアルゴリズム。エルミート曲線を連続するようにつなぎあわせている。エルミート曲線エルミート曲線の始点ベクトルと終点ベクトルはそれぞれ前の制御点と次の制御点を結んだラインを...
Math エルミート曲線
エルミート曲線は３次方程式を使い、位置だけでなく始点と終点の接線情報も考慮して間を補完する曲線を作ることができる。始点から始点のベクトル方向に飛び出した曲線が、終点では終点ベクトルの向きで到着する。3次方程式で表現されるため、始点からひとつ...