Math 回転行列からオイラー角を求める
NやUpベクトルからなる回転行列からオイラー角を求める方法。Houdiniのカメラにオイラー角の入力ボックスしか見当たらなかったので計算することに。回転行列を掛け合わせた行列をつくるXYZ軸すべての回転行列を掛けた結果の行列をつくる。Z回転...
Math
Math 
Math VEXでのベクトルと行列
ベクトルvector v0 = set(0, 2, 3);vector v1 = set(2, 2, -5);// 正規化v0 = normalize(v0);printf('v0:' + sprintf('%g', v0) + '\n')...
Math 平面と直線の交差判定
定義空間上の平面は平面式 ax + by + cz + d = 0 で定義できる。a, b, cは法線ベクトル、x, y, zは座標で、dは係数（内積）。法線ベクトルが正規化されている場合、dには原点から平面までの最短距離が入ることになる。...
Math Pythonでのベクトルと行列
ベクトルベクトルはhou.Vector3クラスを使う。正規化# 正規化v0 = hou.Vector3((1,1,0))v0 = v0.normalized()print(v0)# # またはv0 = hou.Vector3((1,1,0)...
Math 線分の交差判定と交点の求め方
線分の交差判定について。まずは線分同士で判定をして、交差していることが確認できたら、直線同士の交点を計算する、という二段構えです。交差の判定//// 線分が交差しているかチェックする関数//int IsIntersectLine(vecto...
Math 直線同士の交点を求める
コードXZ平面//// 直線の交点を求める関数（XZ平面：直線はp0-p1、p2-p3のペア）//vector CrossPointXZ(vector p0; vector p1; vector p2; vector p3){ // 線分が...