線形

ツール

ポリライン生成ツール

環境:Houdini 20.0.751Python Viewer Stateの習作でビュー上にポイントを打ってポリラインを編集するツールを作成した。ポイントの新規追加、移動、削除、挿入と一通りのことができるようになっている。ノードを選択した...
SOP

FindShortestPath SOP

勾配コストやターンコストを追加して、勾配を考慮した経路を探索する。事前にメッシュをConvertline SOPでポリラインのグラフ構造に変換しておき、Wrangleノードをつないで、勾配コストとターンコストを設定する。勾配コストの計算//...
Polyline

ポリラインを任意の長さで分割する

//// 線分を分割するためのフラグを立てる// RunOver:Primitives//float threshold = 5000; // 区切る長さ(m)float curveLength = primintrinsic(0, "me...
Polyline

任意の長さ以下のポリラインを消去する

//// 任意の長さ以下のポリラインを消去する// RunOver: Primitives//float threshold = 100;float curveLength = primintrinsic(0, "measuredperim...
Python

最短経路探索(勾配コスト)

A-Starアルゴリズムをベースに、勾配コストを追加したアルゴリズム。Input0にConvertline SOPでポリライン化した地形を、Input1に始点と終点を含むポリラインを差す。// RunOver: Detail// input...
Polyline

曲率によってカーブの分割数を増減する

Resample SOP等で事前にポイントの間隔を均等にしておく。Resample SOPのLength項目に以下のように記述した。prim(0,0,"intrinsic:measuredperimeter",0)/npoints(0)st...
Polyline

ポリラインを平面へ投影する

縦断勾配の確認等でポリラインをXY、またはXZ平面へ投影する。YZ平面//// ポリラインをYZ平面に投影する// RunOver: Primitives//int pts[] = primpoints(0, @primnum);float...
Polyline

曲率と曲率半径を計算する

曲率とは曲率半径曲線を局所的な円弧と見た場合の半径。曲率曲率半径の逆数になる。パラメトリックUVで計算するポリラインの各ポイントの曲率を計算する。円弧から曲率半径を求める。Resample SOPで均等なポイント配置になっている必要あり。/...
Polyline

遠心加速度と片勾配

クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算参考:国土交通省 道路構造令の各規定の解説 III-4.線形遠心力=質量 * 速度^2 / 曲率半径Z = (G / g) * (v^2 / R)Z:遠心力v:速度(...
Polyline

ベジェ曲線の描画

連続したベジェ曲線ベジェ曲線は始点と終点を必ず通り、他の制御点は通らない特徴がある。ガイドカーブを分割して中間点を始点と終点にすれば、各々のカーブが同じベクトルでつながるので連続したカーブを描くことができる。2次(Quandric)のベジェ...
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