数学 球と線分の交点 計算 直線の式はP1 = P0 + V*tそれぞれの成分に分解するとX = P.x + V.x * tY = P.y + V.y * tZ = P.z + V.z * t 球の式はX^2 + Y^2 + Z^2 = R^2 それぞれの成分を... 2020.11.07 数学