SOP FindShortestPath SOP
勾配コストやターンコストを追加して、勾配を考慮した経路を探索する。事前にメッシュをConvertline SOPでポリラインのグラフ構造に変換しておき、Wrangleノードをつないで、勾配コストとターンコストを設定する。勾配コストの計算//...
勾配
SOP 
Polyline 縦断勾配を計算する
ポリラインの勾配を計算する。傾きと角度それぞれをアトリビュートに追加している。ポイントの勾配を計算//// 縦断方向の勾配と角度を計算する// Run Over: Primitives//int pts[] = primpoints(0, ...
地形 勾配の視覚化
勾配とは水平面に対する傾き度合い。勾配の単位は「％」。水平長を1とした時の垂直長の比率で表す。数学のグラフでいう傾きa。底辺１００ｍ、高さ１０ｍの坂は10 / 100 = 0.1 ＝１０％の勾配例箱根新道の平均勾配は5%（2.9°）、最大勾...
デバッグ デバッグのための視覚化表現
Primitiveに色をつける//// RunOver:Primitives//int numiterations = nprimitives(0);int iteration = @primnum;float range = 0.5; /...
Polyline ポリラインを平面へ投影する
縦断勾配の確認等でポリラインをXY、またはXZ平面へ投影する。YZ平面//// ポリラインをYZ平面に投影する// RunOver: Primitives//int pts[] = primpoints(0, @primnum);float...
Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算カーブのバンク角の計算から\(θ=atan(\frac{a-gμ}{g+aμ})\)が傾斜の角度になる。μ：摩擦係数g：重力加速度（9.8m/s2）R：曲率半径(m)...