Polyline カスタムPolyframe XZ平面を基準としたポリラインに対して、進行ベクトルNとアップベクトルupを設定する。Nが青、upが緑ループしている場合の始点と終点始点と終点が重なっている場合16角形の円をつくる。インデックスは0~16で、0と16が同じ位置にある。始点の... 2020.10.15 Polyline
Math 重力で線路を走る 重力加速度だけでカーブ上を走らせる計算です。カーブの準備進行ベクトルを@Nに、車両を傾ける上方向のベクトルを@upに格納しておく。このカーブから傾きを取得して車両の姿勢に反映させる。重力加速度はg*sinΘとなる。Θはカーブの進行ベクトルの... 2020.08.07 Math
Polyline Polylineに沿ったメッシュの座標変換 バックボーンカーブをつくる進行方向のベクトルを@Nに、アップベクトルを@upに格納したポリラインを用意する。真っ直ぐにジオメトリをつくるポリラインと同じ長さでZ軸方向に伸ばしたメッシュを用意する。これをポリラインにフィットさせる。法線を変換... 2020.06.30 Polyline