数学 リフトの振り子運動
外から加わる力を角速度に変換して、リフトの動きを表現します。 角速度の計算 角速度についてはこのページを参考に振り子運動と角速度 重力加速度から角速度への変換はこのような図になる。 角速度ωの式は、ω = g*sinΘ/r リフトの進行方向...
重力
数学 
Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。 計算 参考：国土交通省 道路構造令の各規定の解説 III-4.線形 遠心力＝質量 * 速度^2 / 曲率半径Z = (G / g) * (v^2 / R) Z：遠心力v...
数学 振り子運動と角速度
角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。 角速度 角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。 重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。 v =...
数学 重力で線路を走る
重力加速度だけでカーブ上を走らせる計算です。 カーブの準備 進行ベクトルを@Nに、車両を傾ける上方向のベクトルを@upに格納しておく。このカーブから傾きを取得して車両の姿勢に反映させる。 重力 加速度はg*sinΘとなる。Θはカーブの進行ベ...