数学 リフトの振り子運動
外から加わる力を角速度に変換して、リフトの動きを表現します。角速度の計算角速度についてはこのページを参考に振り子運動と角速度重力加速度から角速度への変換はこのような図になる。角速度ωの式は、ω = g*sinΘ/rリフトの進行方向の加速度に...
重力
数学 
Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算参考：国土交通省 道路構造令の各規定の解説 III-4.線形遠心力＝質量 * 速度^2 / 曲率半径Z = (G / g) * (v^2 / R)Z：遠心力v：速度(...
数学 振り子運動と角速度
角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。角速度角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。v = rωな...
数学 重力で線路を走る
重力加速度だけでカーブ上を走らせる計算です。カーブの準備進行ベクトルを@Nに、車両を傾ける上方向のベクトルを@upに格納しておく。このカーブから傾きを取得して車両の姿勢に反映させる。重力加速度はg*sinΘとなる。Θはカーブの進行ベクトルの...