重力

外から加わる力を角速度に変換して、リフトの動きを表現します。角速度の計算角速度についてはこのページを参考に振り子運動と角速度重力加速度から角速度への変換はこのような図になる。角速度ωの式は、ω = g*sinΘ/rリフトの進行方向の加速度に...

角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。角速度角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。v = rωな...