数学

内積
平面と直線の交差判定

線分の交差判定と交点座標
直線同士の交点を求める
線分と点の距離
直線同士を結ぶ直線を求める
点と三角形の内外判定
点と多角形の内外判定

表面積の計算

円と球

円と線分の交点
球と線分の交点
3点を通る円
円弧の半径と角度を計算する

角速度と振り子運動

グラフ

イージングカーブ