Polyline 曲率と曲率半径を計算する
曲率とは曲率半径曲線を局所的な円弧と見た場合の半径。曲率曲率半径の逆数になる。パラメトリックUVで計算するポリラインの各ポイントの曲率を計算する。円弧から曲率半径を求める。Resample SOPで均等なポイント配置になっている必要あり。/...
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Polyline Polylineのリダクション（Visvalingam-Whyattアルゴリズム）
面積を比較しながら削減していくのでスケールに依存しないという点で便利。処理の流れ両隣のポイントと成す三角形の面積を比較して、小さいものから順に削除していく。削除したら前後のポイントの三角形の面積を再計算する。三角形を視覚化したもの。コード初...
地形 Mapboxのハイトマップから地形を生成する
Mapboxからタイル画像を取得して一枚の画像に合成するからのつづき。衛星画像とハイトマップを使ってHoudiniで立体化する。SOP内のネットワークcop2net SOPcop2net SOPでMapboxのTerrain-RGB画像を読...
地形 Mapboxからタイル画像を取得して一枚の画像に合成する
LabsのツールではなくPythonから直接Mapboxから画像をダウンロードする方法。この方法を使うと解像度に限度がなくなる。環境の準備Mapboxのアカウント登録して、キーを取得しておくPython本体のインストール※インストール時に「...
Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算カーブのバンク角の計算から\(θ=atan(\frac{a-gμ}{g+aμ})\)が傾斜の角度になる。μ：摩擦係数g：重力加速度（9.8m/s2）R：曲率半径(m)...
Polyline ベジェ曲線の描画
連続したベジェ曲線ベジェ曲線は始点と終点を必ず通り、他の制御点は通らない特徴がある。ガイドカーブを分割して中間点を始点と終点にすれば、各々のカーブが同じベクトルでつながるので連続したカーブを描くことができる。2次（Quandric）のベジェ...
Polyline ベジェ曲線のガイドカーブをつくる
ガイド用に作成したポリラインをベジェ曲線用に分割していく。ループにも対応しています。2次ベジェ曲線用（3点のカーブ）最初と最後以外の直線を分割して、3点ずつカーブをつくり、つないでいく。//// ポリラインをベジェ曲線（2次）のガイドライン...
VEX イージングカーブ
Ease In Out Sin// Sinfloat easeInOutSin(const float x){ return -(cos(PI * x) - 1) / 2;}@P.y = easeInOutSin(@P.x);対象の形にする...
数学 振り子運動と角速度
角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。角速度角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。v = rωな...
Polyline Polylineのリダクション（Douglas-Peuckerアルゴリズム）
カーブを単純化するアルゴリズムです。処理の流れ１：始点と終点をプロット対象とする。２：プロット対象をラインで結び、その間の各点との距離を調べる３：許容距離以上で一番遠いポイントを選び、新たにプロット対象とする４：２～３の処理を再帰的に繰り返...