数学

内積
平面と直線の交差判定

線分の交差判定と交点座標（２D）
直線同士の交点を求める（２D）

線分と点の距離
直線同士の距離を求める

点と三角形の内外判定（２D）
点と多角形の内外判定（２D）

表面積の計算
ランダムベクトルの求め方

円と球

円と線分の交点（２D）
球と線分の交点
3点を通る円（２D）
円弧の半径と角度を求める

角速度と振り子運動

曲線

イージングカーブ

ベジェ曲線の仕組み
連続性のあるベジェ曲線の描画
エルミート曲線
Catmull-Romスプライン曲線
Catmull-Romスプラインをベジェ曲線に変換する