Polyline 遠心加速度と片勾配
クルマが遠心力でカーブの外側に出ないように適切なバンク角をつける計算。計算カーブのバンク角の計算から\(θ=atan(\frac{a-gμ}{g+aμ})\)が傾斜の角度になる。μ：摩擦係数g：重力加速度（9.8m/s2）R：曲率半径(m)...
2023-05
Polyline 
Polyline ベジェ曲線の描画
連続したベジェ曲線ベジェ曲線は始点と終点を必ず通り、他の制御点は通らない特徴がある。ガイドカーブを分割して中間点を始点と終点にすれば、各々のカーブが同じベクトルでつながるので連続したカーブを描くことができる。2次（Quandric）のベジェ...
Polyline ベジェ曲線のガイドカーブをつくる
ガイド用に作成したポリラインをベジェ曲線用に分割していく。ループにも対応しています。2次ベジェ曲線用（3点のカーブ）最初と最後以外の直線を分割して、3点ずつカーブをつくり、つないでいく。//// ポリラインをベジェ曲線（2次）のガイドライン...