2022-11

Polyline

ハーフベクトルを計算する

ハーフベクトルを計算することで、進行方向に対してカーブが左右のどちら向きに膨らんでいるか(外向きか内向きか)を判定できる。前後のポイント座標で計算する//// ハーフベクトルを計算する(外側のベクトル)// Run Over: Primit...
数学

線分と点の距離

線分ABと点Pの最短距離と交点を求めるには内積を使う。片方のベクトルが正規化されていた場合、内積の値が投影した長さになることを利用する。Aと点Pを結んだベクトルAPと、ベクトルABを正規化したベクトルabの内積はdになる。これによってA+a...
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