2023-04

VEX

イージングカーブ

Ease In Out Sin // Sin float easeInOutSin(const float x) { return -(cos(PI * x) - 1) / 2; } @P.y = easeInOutSin(@P.x); E...
数学

振り子運動と角速度

角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。 角速度 角速度v = rωとなる。ω(オメガ)は角度(ラジアン)。半径Rが1の時、角度=円弧の長さになる。 重力から角速度を計算すると、v = g*sinΘになる。 v =...
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