2020-10

数学

直線同士の距離を求める

2本の直線を最短で結ぶ直線の交点を求めて距離を計算する。計算直線ABとCDを最短で結ぶベクトルはどちらの直線とも90度で存在している。どちらの直線とも内積が0で交わると考えて方程式を立てて解く。正規化したベクトルABをab、正規化したベクト...
Polyline

カスタムPolyframe

XZ平面を基準としたポリラインに対して、進行ベクトルNとアップベクトルupを設定する。前後のポイント座標差を進行ベクトルとしている。ポリラインが閉じている場合と開いている場合で場合分けしている。//// 前後のポイント座標差を進行ベクトルと...
数学

点と三角形の内外判定

ポイントがプリミティブに内包されているか判定する//// 点がプリミティブ内に内包されているか判定する// RunOver: Points// input1: primitive////// 外積のY成分だけ返す関数//float cros...
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