SOP Group SOP
VEX ”grpStaticColor”というグループを設定する場合 // 設定 i@grpStaticColor = 1; // グループを判定する場合 if(i@group_grpStaticColor == 1) f@area = 0...
2020-08
SOP 
VEX エッジの凹凸
ハーフエッジを使った凹凸判定 山折りのエッジのみをグループする // Run Over: Points // 事前にプリミティブに法線を設定している必要あり // int neighbours[] = neighbours(0, @ptnu...
数学 重力で線路を走る
重力加速度だけでカーブ上を走らせる計算です。 カーブの準備 進行ベクトルを@Nに、車両を傾ける上方向のベクトルを@upに格納しておく。このカーブから傾きを取得して車両の姿勢に反映させる。 重力 加速度はg*sinΘとなる。Θはカーブの進行ベ...
数学 回転行列からオイラー角を求める
NやUpベクトルからなる回転行列からオイラー角を求める方法。 Houdiniのカメラにオイラー角の入力ボックスしか見当たらなかったので計算することに。 回転行列を掛け合わせた行列をつくる XYZ軸すべての回転行列を掛けた結果の行列をつくる。...