SOP Polypath SOPのコード解説
Polypath SOPとはポリラインのトポロジーをクリーンアップし、重複したり分離しているカーブを一本に整理する便利なSOPです。Polypath SOPの中身。trace_edgesが肝の部分で、ここで新しくポリラインを生成している。直...
Polyline
SOP 
Polyline ハーフベクトルを計算する
ハーフベクトルを計算することで、進行方向に対してカーブが左右のどちら向きに膨らんでいるか（外向きか内向きか）を判定できる。前後のポイント座標で計算する//// ハーフベクトルを計算する（外側のベクトル）// Run Over: Primit...
Polyline 点と多角形の内外判定（Winding-Numberアルゴリズム）
概要点が多角形に含まれているか否かはWinding Numberアルゴリズムを使って判定できる。多角形の各頂点を周回して得られる角度の合計が、もし内側にある場合は360度になり、外側の場合は0度になる。コード調べるポイントごとの処理。inp...
Polyline プリミティブのアトリビュートとグループを転写する
プリミティブのアトリビュートを転写する//// アトリビュートのコピー//// RunOver:Primitive//int targetPrim = 0; // コピー先のインデックスint sourceInput = 1; // 参照す...
数学 円と線分の交点
計算直線の式はP1 = P0 + V*tそれぞれの成分に分割するとX = P.x + V.x * tY = P.y + V.y * t円の式はX^2 + Y^2 = R^2それぞれの成分を円の式に代入してtで整理する(P.x + V.x *...
数学 直線同士の距離を求める
2本の直線を最短で結ぶ直線の交点を求めて距離を計算する。計算直線ABとCDを最短で結ぶベクトルはどちらの直線とも90度で存在している。どちらの直線とも内積が０で交わると考えて方程式を立てて解く。正規化したベクトルABをab、正規化したベクト...
Polyline カスタムPolyframe
XZ平面を基準としたポリラインに対して、進行ベクトルNとアップベクトルupを設定する。前後のポイント座標差を進行ベクトルとしている。ポリラインが閉じている場合と開いている場合で場合分けしている。//// 前後のポイント座標差を進行ベクトルと...
数学 重力で線路を走る
重力加速度だけでカーブ上を走らせる計算です。カーブの準備進行ベクトルを@Nに、車両を傾ける上方向のベクトルを@upに格納しておく。このカーブから傾きを取得して車両の姿勢に反映させる。重力加速度はg*sinΘとなる。Θはカーブの進行ベクトルの...
Polyline Polylineに沿ったメッシュの座標変換
バックボーンカーブをつくる進行方向のベクトルを@Nに、アップベクトルを@upに格納したポリラインを用意する。真っ直ぐにジオメトリをつくるポリラインと同じ長さでZ軸方向に伸ばしたメッシュを用意する。これをポリラインにフィットさせる。法線を変換...