イージングカーブ
Ease In Out Sin 対象の形にする場合 Ease In Out Quad Ease In Out Cubic CubicはQuandricをさらにきついカーブにしたもの。 Ease In Out Quinti
角速度と振り子運動
角速度を使う振り子運動について。外から加わる力を回転角に変換する。 角速度 角速度v = rωとなる。ω（オメガ）は角度（ラジアン）。半径Rが１の時、角度＝円弧の長さになる。 重力から角速度を計算すると、v = g*si
Polylineのリダクション（Douglas-Peuckerアルゴリズム）
カーブを単純化するアルゴリズムです。 処理の流れ １：始点と終点をプロット対象とする。２：プロット対象をラインで結び、その間の各点との距離を調べる３：許容距離以上で一番遠いポイントを選び、新たにプロット対象とする４：２～
Polypath SOPのコード解説
Polypath SOPとは ポリラインのトポロジーをクリーンアップし、重複したり分離しているカーブを一本に整理する便利なSOPです。 Polypath SOPの中身。trace_edgesが肝の部分で、ここで新しくポリ
ハーフベクトルを計算する
ハーフベクトルを計算することで、進行方向に対してカーブが左右のどちら向きに膨らんでいるか（外向きか内向きか）を判定できる。 前後のポイント座標で計算する パラメトリックUVで計算する 前後のポイント座標ではなく、任意の距
線分と点の距離
線分ABと点Pの最短距離と交点を求めるには内積を使う。 片方のベクトルが正規化されていた場合、内積の値が投影した長さになることを利用する。Aと点Pを結んだベクトルAPと、ベクトルABを正規化したベクトルabの内積はdにな
表面積の計算
外積を使うことで三角形の表面積を計算することができる。 Divide SOPですべてのプリミティブを事前に三角形に分割しておく。
テクスチャーの転写
UVのジオメトリの違うメッシュにテクスチャーを転写する方法 Simple Baker SOPを使う。左にローモデル（転写先）、右にハイモデル（転写元）をつなぐ。転写元にはマテリアルを設定しておく。
点と多角形の内外判定（Winding-Numberアルゴリズム）
概要 点が多角形に含まれているか否かはWinding Numberアルゴリズムを使って判定できる。多角形の各頂点を周回して得られる角度の合計が、もし内側にある場合は360度になり、外側の場合は0度になる。 コード 調べる
VEXでの文字列操作
文字が含まれているかチェック find() find関数で文字列に特定の文字が含まれているかチェックしている。なければマイナスの値が返る。 文字を入れ替える re_replace() re_replace関数を使い、ab
