交差判定

VEX

境界外を考慮したRay Intersect

intersect()で判定が取れない場所も平面式を使い、近いプリミティブの平面を延長した平面とみなして衝突点を計算する。//// 境界外を考慮したRay Intersect//// input0: 対象// input1: 実際のコリジョ...
数学

点と三角形の内外判定

ポイントがプリミティブに内包されているか判定する//// 点がプリミティブ内に内包されているか判定する// RunOver: Points// input1: primitive////// 外積のY成分だけ返す関数//float cros...
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