数学 角度を正規化する オイラー角でよく使うけど忘れがちな計算のまとめ。0~360°に正規化する480°→120°-10°→350°負数にも対応しており、例えば-10の場合は戻り値は350となる。// 指定された角度を 0 ~ 2π の間の値に狭める(単位:ラジア... 2024.12.09 数学