角度

オイラー角で忘れがちな計算。随時追加していきます。0～180°の角度を0～360°に正規化するXZ平面にてベクトル同士の成す角度を内積とアークコサインで計算すると、0～180°に収まるが、これを0～360°にしたい場合、外積の符号を使う。ポ...