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角度を正規化する

オイラー角でよく使うけど忘れがちな計算のまとめ。0~360°に正規化する480°→120°-10°→350°負数にも対応しており、例えば-10の場合は戻り値は350となる。// 指定された角度を 0 ~ 2π の間の値に狭める(単位:ラジア...
2024.12.09
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