フロッキングアルゴリズム
「結合」「整理」「分離」の３つのルールで群れの動きを表現します。 結合（Cohesion） 周囲（視野範囲内）のユニットの平均位置に向かうベクトル。このベクトルによって互いを引き合って集団を形成することができます。 整理
アルゴリズム
最短経路探索（ダイクストラ法）
Input0にConvertline SOPでポリライン化した地形を、Input1に始点と終点を含むポリラインを差す。 ポイントから隣接するエッジからの情報を格納する。 Python SOPでダイクストラ法の経路探索を記
