アクターの接地

2022.07.21

レイを飛ばしてスタティックメッシュとの交差座標を取得する。

#
# スタティックメッシュとの交差点を計算する
#

import unreal

selectedActors = unreal.EditorLevelLibrary.get_selected_level_actors()

if len(selectedActors) == 1:
    for actor in selectedActors:
        primitiveComponent = actor.get_component_by_class(unreal.PrimitiveComponent)
        print(primitiveComponent)

        start = unreal.Vector(0, 0, 100000)
        end = unreal.Vector(0, 0, -100000)
        result = primitiveComponent.line_trace_component(start, end, False, False, False)
        
        if(result is not None):
            print("pos:" + str(result[0]))
            print("normal:" + str(result[1]))

primitiveComponent.line_trace_component で特定のメッシュの交差座標を計算する。

コリジョンメッシュに対して選択アクターを接地させる

#
# コリジョンメッシュに接地させる
#
import unreal

# コリジョンメッシュ
actor_name = 'PersistentLevel.SM_Mountain_2'
targetActor = unreal.EditorLevelLibrary.get_actor_reference(actor_name)
print(targetActor)

# 選択メッシュ
selectedActors = unreal.EditorLevelLibrary.get_selected_level_actors()

if targetActor is not None and len(selectedActors) > 0:
    for actor in selectedActors:
        primitiveComponent = targetActor.get_component_by_class(unreal.PrimitiveComponent)
        print(primitiveComponent)

        #transform = actor.get_actor_transform()
        location = actor.get_actor_location()

        start = location
        end = location + unreal.Vector(0, 0, -100000)
        # 交差座標
        result = primitiveComponent.line_trace_component(start, end, True, False, False)
        
        if(result is not None):
            pos = result[0]
            # 座標
            actor.set_actor_location(pos, False, False)

            # 回転の計算

            # フォワードベクター（X軸）を取得する
            forwardVec = actor.get_actor_forward_vector()
            # ライトベクター（Y軸）を取得する
            rightVec = actor.get_actor_right_vector()
            # アップベクター（Z軸）を取得する
            upVec = actor.get_actor_up_vector()

            normal = result[1]

            forwardVec = unreal.Vector.cross(rightVec, normal)

            # 座標変換（行列から回転を生成する）
            matrix = unreal.Matrix([forwardVec.x,forwardVec.y,forwardVec.z,0], [rightVec.x,rightVec.y,rightVec.z,0], [upVec.x,upVec.y,upVec.z,0], [0,0,0,0])
            rotation = matrix.get_rotator()

            actor.set_actor_rotation(rotation, False)

アクターを指定してコリジョンを取得する方法。

最初に交差するオブジェクトを探して接地する

#
# コリジョンメッシュに接地させる
#
import unreal

# 選択メッシュ
selectedActors = unreal.EditorLevelLibrary.get_selected_level_actors()

if len(selectedActors) > 0:
    for actor in selectedActors:
        location = actor.get_actor_location()

        # 真下の場合
        start = location
        end = location + unreal.Vector(0, 0, -100000)

        # アクターのダウンベクターの場合
        #upVec = actor.get_actor_up_vector()
        #start = location
        #end = location + upVec * -100000

        # 交差判定
        # https://docs.unrealengine.com/4.26/en-US/PythonAPI/class/SystemLibrary.html#unreal.SystemLibrary.line_trace_single
        actors_ignore = []
        hitResult = unreal.SystemLibrary().line_trace_single(
            unreal.EditorLevelLibrary().get_editor_world(),
            start,
            end,
            unreal.TraceTypeQuery.TRACE_TYPE_QUERY1,
            True,
            actors_ignore,
            unreal.DrawDebugTrace.NONE,
            True)

        if(hitResult is not None):
            # 座標
            pos = hitResult.to_tuple()[4]
            
            actor.set_actor_location(pos, False, False)

            # 回転
            normal = hitResult.to_tuple()[6]

            # フォワードベクター（X軸）を取得する
            forwardVec = actor.get_actor_forward_vector()
            # ライトベクター（Y軸）を取得する
            rightVec = actor.get_actor_right_vector()
            # アップベクター（Z軸）を取得する
            upVec = actor.get_actor_up_vector()

            forwardVec = unreal.Vector.cross(rightVec, normal)

            # 座標変換（行列から回転を生成する）
            matrix = unreal.Matrix([forwardVec.x,forwardVec.y,forwardVec.z,0], [rightVec.x,rightVec.y,rightVec.z,0], [upVec.x,upVec.y,upVec.z,0], [0,0,0,0])
            rotation = matrix.get_rotator()

            actor.set_actor_rotation(rotation, False)

    unreal.EditorLevelLibrary.set_selected_level_actors(selectedActors)

unreal.SystemLibrary().line_trace_single
これならランドスケープとの交差座標も計算できる。

unreal.HitResult
//https://docs.unrealengine.com/4.26/en-US/PythonAPI/class/HitResult.html

ランドスケープのみに接地させる

#
# ランドスケープに接地させる
#
import unreal

# 選択メッシュ
selectedActors = unreal.EditorLevelLibrary.get_selected_level_actors()

if len(selectedActors) > 0:
    for actor in selectedActors:
        location = actor.get_actor_location()

        # 真下の場合
        start = location
        end = location + unreal.Vector(0, 0, -100000)

        # アクターのダウンベクターの場合
        #upVec = actor.get_actor_up_vector()
        #start = location
        #end = location + upVec * -100000

        # 交差判定
        # https://docs.unrealengine.com/4.26/en-US/PythonAPI/class/SystemLibrary.html#unreal.SystemLibrary.line_trace_single
        actors_ignore = []
        hitResults = unreal.SystemLibrary().line_trace_multi(
            unreal.EditorLevelLibrary().get_editor_world(),
            start,
            end,
            unreal.TraceTypeQuery.TRACE_TYPE_QUERY1,
            True,
            actors_ignore,
            unreal.DrawDebugTrace.NONE,
            True)

        if(hitResults is not None):
            for result in hitResults:
                if result.to_tuple()[9].get_class().get_name() == 'Landscape':
                    
                    # 座標
                    pos = result.to_tuple()[4]
                    
                    actor.set_actor_location(pos, False, False)

                    # 回転
                    normal = result.to_tuple()[6]

                    # フォワードベクター（X軸）を取得する
                    forwardVec = actor.get_actor_forward_vector()
                    # ライトベクター（Y軸）を取得する
                    rightVec = actor.get_actor_right_vector()
                    # アップベクター（Z軸）を取得する
                    upVec = actor.get_actor_up_vector()

                    forwardVec = unreal.Vector.cross(rightVec, normal)

                    # 座標変換（行列から回転を生成する）
                    matrix = unreal.Matrix([forwardVec.x,forwardVec.y,forwardVec.z,0], [rightVec.x,rightVec.y,rightVec.z,0], [upVec.x,upVec.y,upVec.z,0], [0,0,0,0])
                    rotation = matrix.get_rotator()

                    actor.set_actor_rotation(rotation, False)

    unreal.EditorLevelLibrary.set_selected_level_actors(selectedActors)
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