壁に平行なベクトルの求め方

壁に平行なベクトルの求め方。壁の正規化された法線Nがあれば求まる。

係数aは進行ベクトルFの逆ベクトルを法線に投影した長さになる。正規化された法線の長さは1なので法線に投影した進行ベクトル（逆）の長さaはそのまま進行ベクトル（逆）と法線ベクトルの内積の値になる。

よってFとaNを足したベクトルが平行ベクトルPとなります。

P = F -dot(F, N)N