線形代数

  • やさしい行列 #4

    コンピュータグラフィックス視点の行列入門プリント4冊目。移動を表すための3行3列の行列と、移動・回転・拡大の作り方を図で解説しています。

  • やさしい行列 #3

    コンピュータグラフィックス視点の行列入門プリント3冊目。拡大縮小の行列と、2行2列の行列同士の積のしくみを図で解説しています。

  • やさしい行列 #2

    コンピュータグラフィックス視点の行列入門プリント2冊目。三角関数から回転行列のしくみまでを図で解説しています。

  • やさしい行列 #1

    職場の人のために書いたコンピュータグラフィックス視点の行列入門プリントです。行列の基礎的な考え方や仕組みを解説しています。

  • 反射ベクトルの求め方

    壁に平行なベクトルを利用する。壁に平行なベクトルの求め方 進行方向のベクトル(F)を内積をつかって法線に投影してベクトルを求め(aN)、それらを足したベクトル(F + aN)が壁に平行なベクトル(P)となった。 反射ベク

  • 壁に平行なベクトルの求め方

    壁に平行なベクトルの求め方。壁の正規化された法線Nがあれば求まる。 係数aは進行ベクトルFの逆ベクトルを法線に投影した長さになる。正規化された法線の長さは1なので法線に投影した進行ベクトル(逆)の長さaはそのまま進行ベク

  • 内積

    内積とは 片方のベクトルがもう片方のベクトルとともに行った仕事の量、と考えられる。 |a||b|cosΘ 60°の角度で別の方向を向いているベクトルがあるとする。長さ3のベクトルを長さ5のベクトルに投影すると、cos60

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