壁に平行なベクトルを利用する。
壁に平行なベクトルの求め方
進行方向のベクトル（F）を内積をつかって法線に投影してベクトルを求め（aN）、それらを足したベクトル（F + aN）が壁に平行なベクトル（P）となった。
反射ベクトル（R）は平行ベクトル（P）と進行ベクトルを法線に投影したベクトル（aN）を足したベクトルになる。※壁の法線は正規化されていること。
R = P + aNの式に
P = F + aNを代入して、R = F + 2(aN)
a = dot(-F, N)なので、R = F + 2(dot(-F,N)N)になり
マイナスを外に出して
R = F – 2dot(F, N)N
