2015-07

壁に平行なベクトルを利用する。壁に平行なベクトルの求め方進行方向のベクトル（F）を内積をつかって法線に投影してベクトルを求め（aN）、それらを足したベクトル（F + aN）が壁に平行なベクトル（P）となった。反射ベクトル（R）は平行ベクトル...