ジャンプ | Unityノート

環境：Unity 2019.2.13f1

せっかくなのでキャラクターをジャンプさせてみました。

まずはアニメーションの遷移から。アニメーションはジャンプする瞬間、ジャンプ中、着地の３つを用意する。Animatorはこのような構造にする。bool型でIsJumpingとIsLandingのフラグをつくる。

BlendTree（歩きモーション）からJumpまでの遷移のConditionをIsJumping、trueに設定。Has Exit Timeは外す。

JumpingからLandingの遷移のConditionのIsLandingをtrueに設定。Has Exit Timeは外す。

PlayerのGameObjectにRigidBodyとCapsule Colliderを追加する。RigidbodyのFreeze RotationのXとZにチェックを入れて倒れないようにする。

プレイヤー動作のコードは以下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class PlayerControllerJump : MonoBehaviour
{
    GameObject camera;  // 外部のオブジェクトを参照する
 
    float moveSpeed = 2.0f;
    float rotationSpeed = 360.0f;
 
    Animator animator;
 
    Rigidbody rigidbody;
 
    bool isJump;
 
    public float jumpPower = 5.0f;
 
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        camera = GameObject.FindGameObjectWithTag("MainCamera");
        animator = this.GetComponentInChildren();
        rigidbody = this.GetComponent();
 
        // 全体の重力を変更する
        Physics.gravity = new Vector3(0, -5.0f, 0);
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // ゲームパッドの左スティックのベクトルを取得する
        Vector3 direction = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
 
        // 他のオブジェクトのスクリプトを読み込む（スクリプトはクラス扱い）
        CameraController cameraScript = camera.GetComponent();
 
        // カメラのY軸角度から回転行列を生成する
        Quaternion rot = Quaternion.Euler(0, cameraScript.cameraRotation.y * Mathf.Rad2Deg + 90, 0);
 
        // 逆行列を生成する
        Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, rot, Vector3.one);
        Matrix4x4 inv = m.inverse;
 
        // 回転行列をかけたベクトルに変換する
        direction = inv.MultiplyVector(direction);
 
        if (direction.magnitude > 0.001f)
        {
            // Slerpは球面線形補間、Vector3.Angleは二点間の角度（degree）を返す
            Vector3 forward = Vector3.Slerp(this.transform.forward, direction, rotationSpeed * Time.deltaTime / Vector3.Angle(this.transform.forward, direction));
 
            // ベクトル方向へ向かせる
            transform.LookAt(this.transform.position + forward);
        }
 
        // 座標移動させる
        transform.position += direction * moveSpeed * Time.deltaTime;
 
        // アニメーターコントローラへ値を渡す
        animator.SetFloat("Blend", direction.magnitude);
 
        if (Input.GetButtonDown("Jump") && isJump == false)
        {
            isJump = true;
            animator.SetBool("IsJumping", true);
            animator.SetBool("IsLanding", false);
            rigidbody.velocity += Vector3.up * jumpPower;
        }
    }
 
    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        isJump = false;
        animator.SetBool("IsJumping", false);
        animator.SetBool("IsLanding", true);
    }
}